Особенности и состав роботизированной камеры видеонаблюдения для осмотра трубопроводов

Роботизированная камера видеонаблюдения для инспекции трубопроводов отличается небольшим размером, высокой гибкостью и удобством в эксплуатации, а также может выполнять 3D-камеру для осмотра и диагностики дренажных трубопроводов. Он состоит из двух частей: ползающий робот и портативная компьютерная система управления. Для соединения робототехнической системы с системой управления используется кабель передачи, максимальная длина которого может достигать 100-300 метров. Ползающий робот состоит из гусеничного хода, основания машины, кузова автомобиля, носа (в нос интегрированы водонепроницаемый объектив камеры высокого разрешения и мощный источник света), кабеля, тележки для наматывания проводов и силовой стойки. . В рамной части используется винтообразный прецессионный движитель, нагруженный полужестким кабелем из стекловолокна, обладающим высокой прочностью, высокой прочностью и гибкостью, который можно гибко и точно регулировать для продвижения переднего конца зонда для плавного исследования. Гусеничный ход может вращаться на 360 градусов, он автоматически поворачивается, когда сталкивается с изгибом, и может проходить через отводную трубу с точкой перегиба на 90- градусов. Водонепроницаемый объектив камеры высокой четкости может обеспечивать видеоизображения и фотографии высокой четкости, которые могут передаваться на контроллер в режиме реального времени и отображаться на мониторе для отображения деталей внутри трубопровода. Система управления компьютером состоит из монитора, процессора, мыши, клавиатуры, жесткого диска и так далее. Роботизированная система видеонаблюдения оснащена перезаряжаемой литиевой батареей большой емкости, ЖК-дисплеем с большим экраном и системой хранения записей, которая может просматривать, записывать и сохранять результаты расследования прослеживаемости в режиме реального времени с помощью видео.