Состав системы ROV
Оставить сообщение
ROV состоит из палубного блока и подводного аппарата. Блок палубы состоит из блока управления палубой, блока питания палубы, видеомонитора и оптоволоконного кабеля длиной 300-метра. Подводный аппарат оснащен четырьмя горизонтальными подруливающими устройствами, одним вертикальным подруливающим устройством, двумя фонарями и видеоголовкой. При этом он оснащен навигационным блоком, датчиком ориентации, датчиком глубины и другими датчиками.
Блок питания на палубе обеспечивает все питание для системы ROV с диапазоном потребляемой мощности 100-240В переменного тока. Палубный блок управления является интерфейсом управления ДУА: оператор отдает команды управления через рукоятку управления, а палубный блок управления принимает команды и передает их на ДУА через различные соединения и шлангокабели. Видеомонитор принимает видео и телеметрическую информацию от ROV, а телеметрическая информация, такая как курс и глубина, будет отображаться на дисплее. Система ROV оснащена 300-метровыми оптоволоконными кабелями, которые используются для передачи электроэнергии, телеметрии и видеосигналов между палубным блоком и подводным аппаратом. Подруливающие устройства обеспечивают тягу 13 кг (240 Вт), четыре подруливающих устройства для горизонтального движения и одно для вертикального движения. Наклоняемая платформа может достигать угла наклона ±90 градусов. Распределительная коробка распределяет сигналы дистанционного управления датчиками и питание на различные агрегаты и узлы машины.
