Что такое узкое место технологии подводных роботов?

После того, какподводный роботпробивает технологию, ее импортозамещение огромно. Однако практическое применение отечественных подводных аппаратов ограничено из-за большого разрыва в технологии обнаружения, уровне процесса, интегрированном дисплее и управлении, интегрированной технологии навигации и позиционирования.

Эта статья в основном о подводной навигации (позиционирование) и коммуникационные технологии для подводных роботов

A. Технология подводной навигации (позиционирования)

Существует множество навигационных систем для автономных роботов, таких как инерционные навигационные системы, гравитационные навигационные системы, навигационные системы подводной местности, геомагнитные полевые навигационные системы, навигационная система гравитации, длинные базовые линии, короткие базовые линии и волоконно-оптические гироскопические и доплеровские системы стогута. Из-за цены и технологии и по другим причинам, как правило, благоприятствования волоконно-оптического гироскопа и доплеровского счетчика, состоящего из системы расчетов. Система может отвечать требованиям подводного использования роботов, как с точки зрения цены, масштаба и точности, которая разрабатывается в домашних условиях и за рубежом.

B. Коммуникационные технологии

В настоящее время основными средствами связи являются оптическое волокно и гидроакустикатическая связь.

Оптическое волокно связи состоит из оптического конца машины (поверхность), подводная оптическая машина конца, волоконно-оптический кабель. Преимущество заключается в том, что скорость передачи высока (100 Мбит/с) и имеет хорошую способность к борьбе с помехами. Недостатком является то, что он ограничивает рабочую дистанцию и маневренность подводных роботов, которые обычно используются в роботах с кабелями.

Гидроакустические коммуникации являются единственным и идеальным способом связи для подводных роботов для реализации средне- и междугородной связи. Наиболее важным препятствием для реализации гидроакустиковой связи является случайное многогранное вмешательство, которое требует решения ряда технологий для удовлетворения потребностей большого диапазона и высокой передачи данных.

Если вы хотите узнать больше, вы можете связаться с нами:info@granfoo-cn.com